西克Trispector和InspectorP相機(jī)在酒曲自動(dòng)化檢測(cè)中的應(yīng)用

曲塊是具有一定形狀的酒曲，其制法是將原料加入適量的水，揉勻后，填入一個(gè)模具中，壓緊，使其形狀固定，然后再在一定溫度、水分和濕度情況下培養(yǎng)微生物。

當(dāng)今制曲廠開(kāi)始采用自動(dòng)化生成工藝，曲塊生產(chǎn)后需要通過(guò)機(jī)器人抓取曲塊放到曲塊架上，這樣就對(duì)曲塊的尺寸有著一定的要求，否則就會(huì)導(dǎo)致曲塊無(wú)法放置，除此之外還需要對(duì)曲塊外觀進(jìn)行檢測(cè)，包括裂縫、缺角等缺陷。

SICK選用性價(jià)比較高的智能3D相機(jī)Trispector1060和智能2D相機(jī)InspectorP系列相機(jī)可以實(shí)現(xiàn)曲塊尺寸測(cè)量和缺陷檢測(cè)。

應(yīng)用需求

酒曲在傳送帶上移動(dòng)中，需要以下過(guò)程：

■尺寸測(cè)量：酒曲運(yùn)輸搬運(yùn)過(guò)程中，有固定尺寸要求，酒曲高度不可超過(guò)限度；

■缺陷檢測(cè)：酒曲四面出現(xiàn)裂縫、磕碰等缺陷，會(huì)影響發(fā)酵過(guò)程，進(jìn)而影響成品酒的質(zhì)量。

解決方案

1、硬件

■Trispector1060：Trispector3D視覺(jué)相機(jī)掃描3D圖像對(duì)尺寸進(jìn)行測(cè)量，包括最高點(diǎn)、四角位置的高度；Trispector較具性價(jià)比，可以使用自帶的工具組合，實(shí)現(xiàn)要測(cè)量的功能，無(wú)需進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，簡(jiǎn)單易用。

■InspectorP611：InspectorP系列相機(jī)對(duì)曲塊四面的裂縫等缺陷進(jìn)行檢測(cè)，相機(jī)具有豐富的工具，可以對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理。

2、算法

相機(jī)自帶算法工具，比如3D的Shape、Blob、Plane工具，2D的劃痕檢測(cè)等工具；

3、要點(diǎn)

■3D測(cè)量方面，主要是需要綜合靈活組合使用工具，實(shí)現(xiàn)測(cè)量要求；

■2D檢測(cè)方面，需要考慮相機(jī)和光源的安裝位置和角度，使得圖像更好地反映出曲塊缺陷，并需要對(duì)圖像進(jìn)行必要的預(yù)處理。

應(yīng)用收益

■實(shí)現(xiàn)高效率、自動(dòng)化檢測(cè)，節(jié)省人工；

■智能3D相機(jī)快速搭建檢測(cè)，節(jié)省工控機(jī)硬件成本。