新聞中心
KUKA機(jī)器人常見(jiàn)的十大出錯(cuò)點(diǎn)，日常問(wèn)題不求人
閱讀次數(shù)：1381 發(fā)布時(shí)間： 2019-10-25 14:00:00
世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點(diǎn)，在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動(dòng)作都是按照以槍頭為頂點(diǎn)來(lái)完成移動(dòng)，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動(dòng)，槍頭也隨著改變方向，那就是我們?cè)陂_(kāi)機(jī)后沒(méi)有選擇工具。
解決方案：配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號(hào)→1
Copyright© 2013-2023 上海連航機(jī)電科技有限公司 版權(quán)所有
地址：上海市寶山區(qū)滬太路1866號(hào)諾誠(chéng)M7創(chuàng)意園B區(qū)211
電話 (Tel.)：400-135-1288 傳真 (Fax)：400-135-1288 郵箱 (E-mail)：info@linhorn.com
滬公網(wǎng)安備31011302006898號(hào)
掃描微信二維碼關(guān)注我們
