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定位控制無需編碼器,驅(qū)動器因而成本低
功率密度高
工作壽命長
工作溫度范圍寬
恒流斬波驅(qū)動時(shí),很高轉(zhuǎn)速可達(dá)16 000 min-1
支持整步、半步和微步驅(qū)動
PRECIstep步進(jìn)電機(jī)屬于兩相多極永磁型電機(jī)。稀土磁體保證了電機(jī)高的功率/體積比。電機(jī)支持整步、半步和微步驅(qū)動,均可實(shí)現(xiàn)開環(huán)調(diào)速控制。轉(zhuǎn)子由注塑塑料支架和磁體組成。根據(jù)電機(jī)型號的不同,裝入的磁體為10或12塊。磁體體積大有助于獲得很高的轉(zhuǎn)矩密度。同時(shí),高功率的稀土磁體也擴(kuò)展了電機(jī)的適用溫度范圍,選配組件后,工作溫度可從極低溫到180°C。定子由兩個分列于轉(zhuǎn)子兩頭的獨(dú)立線圈組成。內(nèi)外定子組件提供了必要的徑向磁場。
電機(jī)可校驗(yàn)分辨率。假定應(yīng)用所要求的角度分辨率為 9°。所選的AM1524電機(jī)步進(jìn)角為15°,因此整步驅(qū)動無法滿足要求??刹捎冒氩津?qū)動將步進(jìn)角縮減為7.5°,微步驅(qū)動當(dāng)然也可,它能進(jìn)一步提高分辨率,但精度可能會有所降低,因?yàn)椴竭M(jìn)角精度(以整步的百分比表示)與是否微步驅(qū)動及細(xì)分的步數(shù)無關(guān)。所以,為提高電機(jī)的角度分辨率,通常會加裝減速箱或絲杠直線運(yùn)動時(shí))。
型號:1524-2R-A-0.25-12.5-05
兩相,每轉(zhuǎn)24步
PRECIstep技術(shù)
電機(jī)尺寸:15mm
軸承:2個球軸承
保持轉(zhuǎn)矩(兩相額定電流):6 mNm
保持轉(zhuǎn)矩(兩倍標(biāo)稱電流):10 mNm
步角(全步):15°
角度精度:全步的±10%
剩余扭矩(max.):0.9 mNm
轉(zhuǎn)子慣性:45·10-9 kgm2
共振頻率(空載時(shí)):120Hz
電氣時(shí)間常數(shù):0.5ms
環(huán)境溫度范圍:-35℃…+70℃
繞組溫度(max.):130
重量:12g
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