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帶有標準串行接口的操作員終端、日志打印機或條形碼閱讀器等設(shè)備可以通過 CANopen-COM-mini 模塊集成到 CANopen 網(wǎng)絡(luò)中。 在設(shè)備中實現(xiàn)了符合 CiA 標準 DS-301 版本 3.0 的 CANopen 從站。該模塊有自己的微控制器,用于將 CANopen 協(xié)議轉(zhuǎn)換為所需的串行協(xié)議,反之亦然。這會將通過串行接口接收的數(shù)據(jù)組合成帶有設(shè)置節(jié)點地址的 CANopen PDO 報文,并通過 CAN 總線自動發(fā)送報文。如果 CANOPEN-COM-MINI 接收到帶有設(shè)置節(jié)點地址的 CANopen PDO 報文,則報文中包含的數(shù)據(jù)字節(jié)將通過串行接口自動發(fā)送。
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