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Innomar“standard-usv” model旨在用于無(wú)人水面車(chē)輛(USV / ASV)。高 ping 速率、小占地面積以及在寬頻率范圍內(nèi)傳輸聲音脈沖的可能性確保了海底數(shù)據(jù)具有高分辨率和非常好的沉積物穿透性。橫向(滾動(dòng))或沿軌道(俯仰)的電子束穩(wěn)定用于補(bǔ)償波浪引起的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)。
用戶(hù)友好的 Windows 數(shù)據(jù)采集和系統(tǒng)控制軟件 (SESWIN) 用于遠(yuǎn)程(以太網(wǎng))操作。 Innomar“standard-usv” model采集可以用任何地震軟件(SEG-Y 格式)處理的全波形數(shù)據(jù)。 Innomar 還提供專(zhuān)門(mén)針對(duì) Innomar SBP 數(shù)據(jù)的 ISE 后處理軟件。
SESWIN 通過(guò)以太網(wǎng) (TCP/IP) 進(jìn)行擴(kuò)展遠(yuǎn)程控制
預(yù)配置的筆記本電腦(控制單元)
用于遠(yuǎn)程控制的 KVM 擴(kuò)展器
帶有集成減震器的傳感器框架,用于船體安裝
水深范圍:傳感器下方0.5 – 500 m
沉積物滲透:高達(dá) 50 m(取決于沉積物類(lèi)型和噪音)
樣本/范圍分辨率:c.1 cm /max.5 cm(取決于脈沖設(shè)置)
發(fā)射波束寬度 (-3dB) :c.±2°適用于所有頻率/足跡 c.水深的 7%
Ping 速率:高達(dá) 40 pings/s
起伏/滾動(dòng)/俯仰補(bǔ)償:heave + roll(取決于外部傳感器數(shù)據(jù))
初級(jí)頻率 (PHF) :c.100 kHz(頻帶85 – 115 kHz)
PHF 源電平/聲功率:>240 dB//µPa re 1m/ c.3.5 kW
二次低頻 (SLF) :中心頻率用戶(hù)可選:4、5、6、8、10、12、15 kHz
SLF 總頻段:2 – 22 kHz
SLF 脈沖類(lèi)型:Ricker、CW、LFM 啁啾
脈沖寬度:用戶(hù)可選擇 0.07 – 1.0 ms (CW); 1.5 毫秒(啁啾)
數(shù)據(jù)采集和記錄:數(shù)字 24 bit/c.70 kHz(SLF 全波形,PHF 包絡(luò))
數(shù)據(jù)文件格式:Innomar “SES3”(24 位)和“RAW”(16 位)、“SEGY”(通過(guò) SESconvert)
外部傳感器接口
HRP(運(yùn)動(dòng))、GNSS 位置、深度(所有 RS232 / UDP)、觸發(fā)器(BNC)
底部檢測(cè):內(nèi)部(PHF 和 SLF 數(shù)據(jù))或外部深度
深度精度:(2.5 cm @ 100 kHz / 5 cm @ 10 kHz) + 0.06% 的水深
遠(yuǎn)程控制/測(cè)量集成:KVM / 通過(guò) COM 或以太網(wǎng) (UDP)、NMEA 的基本功能
上部單元(收發(fā)器):W 45 cm × D 36 cm × H 18 cm (19'' / 4U) / 重量 c. 16 公斤
傳感器:W 34 cm × D 26 cm × H 8 cm / 重量 c. 9 公斤(不包括電纜)
傳感器深度等級(jí):表面
電源:20-30 V DC;外接交流電源適配器 (100–240 V AC)
能量消耗:<200W
控制/數(shù)據(jù)存儲(chǔ) PC:外接電腦(MS Windows 10/11 操作系統(tǒng))
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